Teraffe 로봇의 모터·엔코더 상태 확인과 리프트 제어를 위한 ROS 2 패키지다. AK80-64, Dynamixel XH430, AMT212를 연결해 브라우저 또는 데스크톱 UI에서 모니터링하고 제어한다. ROS 토픽 기반 원격 리프트 ...
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